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閉環(huán)控制電機(jī)與普通步進(jìn)電機(jī)不同(wangc)
2020年11月29日

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閉環(huán)電機(jī)對應(yīng)的是開環(huán)電機(jī)。打個比方,讓你傳達(dá)一個命令。

開環(huán):你寫了命令內(nèi)容,把它帖到廣告欄dao就行,具體大家是不是都看到你就不管了。

閉環(huán):把命令內(nèi)容傳達(dá)給每一個人,并要他復(fù)讀給你,表示完全接收到命令。

閉環(huán)電機(jī)就是:把每一歩的執(zhí)行過程,反饋給控制器,控制器可以掌握命令下達(dá)后,每一歩動作完成情況。高精密執(zhí)行加工精度。

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電機(jī)的閉環(huán)控制bai指作為被控的輸出以一定方式返du回到zhi作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一dao種控制關(guān)系。在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。當(dāng)受控客體受干擾的影響,其實現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時,控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令,以糾正偏差,抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中,由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運行的偏差,所以有較強(qiáng)的抗干擾能力,能進(jìn)行有效的控制,從而保證預(yù)定目標(biāo)的實現(xiàn)。管理中所實行的控制大多是閉環(huán)控制,所用的控制原理主要是反饋原理。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控是把步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度反饋給驅(qū)動電路,以檢測是不是該走的每一步都走了,就是為了防止丟步



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