無刷電機的工作原理是什么？（FJH）
無刷電機的工作原理是利用電子換向技術，使定子產生旋轉磁場，驅動轉子上的永磁體轉動13。具體過程如下：
基本結構： 定子：由硅鋼片、漆包線等構成，是產生旋轉磁場的部分。漆包線按照一定的方式繞制在定子鐵芯上，形成多個繞組。 轉子：由轉軸和永磁體組成。永磁體安裝在轉子上，為電機提供磁場。 位置傳感器：用于檢測轉子的位置，并將位置信號反饋給控制電路，以便控制定子繞組的電流換向。常見的位置傳感器有磁敏式（如霍爾元件）、光電式和電磁式等。
工作過程： 產生旋轉磁場：當給無刷電機的定子繞組通電時，電流通過繞組會產生磁場。由于定子繞組是按照一定的規律分布和連接的，通電后會在定子內部形成一個旋轉的磁場2。 轉子受力轉動：根據磁極間的相互作用原理，即同極相斥、異極相吸，轉子上的永磁體與定子產生的旋轉磁場相互作用，會使轉子受到一個轉矩，從而開始轉動2。 電子換向：轉子在轉動過程中，位置傳感器不斷地檢測轉子的位置，并將位置信號傳輸給控制電路。控制電路根據位置信號，按照一定的順序切換定子繞組的通電狀態，使定子磁場的方向始終與轉子磁場的方向保持一定的角度，從而保證轉子能夠持續地轉動13。
例如，對于三相無刷電機，通常采用六步換向法。即按照特定的順序，依次給不同的定子繞組通電，使電機能夠平穩地轉動2。假設初始狀態下，A 相繞組通電，此時 A 相產生的磁場吸引轉子上的永磁體，使轉子開始轉動。當轉子轉動到一定角度后，位置傳感器檢測到轉子的位置變化，控制電路便切換到 B 相繞組通電，此時 B 相產生的磁場繼續驅動轉子轉動。接著按照 C 相、A 相、B 相、C 相、A 相…… 的順序不斷循環切換通電狀態，電機就能夠持續地旋轉起來。
 
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