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機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：
1、快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好;
2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大，轉動慣量小;
3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制 信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍;
4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;
5、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。 技術支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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