說說客戶下單的一套主軸伺服，驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置：
主軸伺服參數(shù)套裝參數(shù)含義 
技術(shù)幫忙調(diào)整的參數(shù)是什么意思呢？ 驅(qū)動(dòng)器代碼幫忙改一下 Pr-2=3 pr-30 =36 Pr-36=1 Pr-46=500 Pr-60=200 p-61=200 Pr-184=200 Pr-191=0 pr-2=3 對(duì)應(yīng)的電機(jī)的代碼為3 pr-30=36 是調(diào)整了電子齒輪比的分母值 pr-36=1 調(diào)整的脈沖輸入的方向 1為方向反 pr-46=500 是設(shè)置模擬速度1v 模擬量的電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為500 r/min/V 默認(rèn)值為300 設(shè)定模擬量速度輸入電壓和電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度之間的比例關(guān)系，數(shù)值表示 1V 輸入電壓對(duì) 應(yīng)的轉(zhuǎn)速，輸入電壓與轉(zhuǎn)速之間是線性關(guān)系。 z 模擬量輸入范圍是-10V~10V。 pr-60=200 pr-61=200 設(shè)置的是加速時(shí)間 200r/min 減速時(shí)間為200 增大該參數(shù)可減小/大加速?zèng)_擊 設(shè)置電機(jī)從零速到 1000r/min 的加速時(shí)間。 z 僅用于速度控制方式，位置控制方式無效。 z 若用于速度控制方式，且與上位機(jī)構(gòu)成位置控制閉環(huán)，該參數(shù)應(yīng)設(shè)為 0。 pr-184=200 主軸準(zhǔn)停速度 默認(rèn)值為300r/min pr-191=0 主軸準(zhǔn)停方向選擇 默認(rèn)值為1
注意：0：主軸準(zhǔn)停方向由主軸旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)確定 電機(jī)CCW旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)準(zhǔn)停則準(zhǔn)停速度為CCW方向，電機(jī)CW旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)準(zhǔn)停則準(zhǔn)停速度為 CW 方向； 1：不管電機(jī)的運(yùn)行方向如何，電機(jī)均以CCW方向的速度準(zhǔn)停； 2：不管電機(jī)的運(yùn)行方向如何，電機(jī)均以CW方向的速度準(zhǔn)停。 以上是問的一個(gè)理論解讀，電機(jī)套裝的應(yīng)用需要符合工況的參數(shù)設(shè)置，歡迎各位技術(shù)與時(shí)代超群的技術(shù)進(jìn)行切磋，找到適合咱們工況的伺服電機(jī)。需要這個(gè)套組的朋友可以聯(lián)系時(shí)代超群批發(fā)李飛13381258819。
|
