上料過(guò)程：首先，機(jī)器人通過(guò)編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑，當(dāng)接收到上料信號(hào)時(shí)，移動(dòng)到玻璃存放區(qū)域，利用末端執(zhí)行器（如吸盤(pán)）吸附抓取擋風(fēng)玻璃，然后按照預(yù)設(shè)路徑將其輸送到生產(chǎn)線的指定位置，與生產(chǎn)線的其他設(shè)備配合，準(zhǔn)確地將擋風(fēng)玻璃放置在相應(yīng)的工位上。
下料過(guò)程：當(dāng)玻璃在生產(chǎn)線上完成相關(guān)加工或裝配工序后，機(jī)器人接收到下料信號(hào)，再次移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，用合適的方式抓取已完成工序的玻璃，將其搬運(yùn)到成品存放區(qū)域或下一個(gè)工序的起始位置，完成下料任務(wù)。
機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，可快速完成擋風(fēng)玻璃的抓取、移動(dòng)和放置動(dòng)作，相比人工操作，能顯著縮短上下料時(shí)間周期，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，提高了設(shè)備利用率和整體生產(chǎn)效率。 擋風(fēng)玻璃搬運(yùn)工作強(qiáng)度大，人工操作易疲勞且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。使用BRTIRUS1820A機(jī)器人可替代人工完成繁重、危險(xiǎn)的工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。 機(jī)器人操作不受人為因素干擾，每次搬運(yùn)和放置的動(dòng)作都具有高度的一致性和準(zhǔn)確性，能有效減少因人工操作不規(guī)范導(dǎo)致的玻璃破損或位置偏差等問(wèn)題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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