傳動效率 | 高（單級 90%-97%）：齒輪嚙合為 “滾動摩擦”，摩擦損耗小；多級傳動效率衰減較慢（如兩級 85%-92%）。 | 低（單級 50%-85%）：蝸桿與渦輪為 “滑動摩擦”，摩擦損耗大（尤其低速、大負載時）；多級效率衰減嚴重。 |
傳動精度 | 高：行星輪均勻分布，可抵消部分齒隙誤差，背隙通常可達 3'-15'（弧分），高精度型號可至 1' 以下，適合伺服系統。 | 低：滑動摩擦易導致齒面磨損，背隙通常在 15'-60'，且長期使用后精度易下降，不適合高精度定位場景。 |
承載能力 | 高（抗沖擊、抗過載）：行星輪多齒同時嚙合（受力均勻），且結構緊湊，單位體積承載扭矩遠高于渦輪蝸桿減速機。 | 中低：單對蝸桿渦輪嚙合（受力集中），滑動摩擦易導致齒面膠合、磨損，過載能力弱，需避免沖擊負載。 |
傳動比范圍 | 單級傳動比 1.5:1-10:1，多級疊加可至 1000:1 以上，支持 “小傳動比 + 高轉速” 輸出。 | 單級傳動比 5:1-100:1（常用 20:1-60:1），多級可至 10000:1 以上，適合 “大傳動比 + 低轉速” 場景。 |
噪音與振動 | 低噪音（通常≤65dB）：滾動摩擦 + 多齒嚙合，運行平穩，振動小，適合對噪音敏感的環境（如醫療、精密設備）。 | 高噪音（通常≥70dB）：滑動摩擦易產生 “嘯叫”，尤其高速運行時，需額外做隔音處理。 |
自鎖性能 | 無自鎖：斷電后輸出軸可自由轉動（需額外加剎車裝置實現定位）。 | 有自鎖（單頭蝸桿為主）：當蝸桿導程角＜摩擦角時，渦輪無法反向驅動蝸桿，可實現 “斷電自定位”（如提升設備防墜落）。 |
體積與重量 | 緊湊輕便：同扭矩下，體積僅為渦輪蝸桿減速機的 1/3-1/2，適合安裝空間有限的場景。 | ** bulky 笨重 **：為容納滑動摩擦產生的熱量，箱體需更大（需預留散熱空間），重量更高。 |
