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普通行星減速機(jī)的傳動(dòng)比和功率如何選擇（wgb）

傳動(dòng)比選擇：核心原則與計(jì)算方法

1. 定義與公式
   傳動(dòng)比（減速比）是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，公式為：

例如，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速為1500 rpm，設(shè)備要求輸出轉(zhuǎn)速為150 rpm，則傳動(dòng)比 

2. 選擇原則

• 負(fù)載加速度****化：優(yōu)先滿足負(fù)載對(duì)加速度的需求，尤其在動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高的場景（如機(jī)器人、伺服系統(tǒng)）。

• 旋轉(zhuǎn)慣性最小化：降低減速器轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)慣性，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

• 傳動(dòng)間隙最小化：減少齒輪嚙合間隙，提高傳動(dòng)精度（如精密機(jī)床、光學(xué)設(shè)備）。

• 效率與散熱平衡：傳動(dòng)比越大，輸出扭矩越高，但效率下降和發(fā)熱增加。多級(jí)減速器需考慮每級(jí)能量損耗，避免過熱。

  

  
  

• 選型避坑指南

• 避免“小馬拉大車”：確保減速機(jī)功率≥電機(jī)功率，防止齒輪崩齒。

• 重視安裝尺寸：測量電機(jī)法蘭直徑，避免因尺寸不匹配導(dǎo)致無法對(duì)接。

• 環(huán)境適應(yīng)性：

• 潮濕環(huán)境：選擇不銹鋼材質(zhì)或防腐涂層。

• 粉塵場景：選用IP65防護(hù)等級(jí)。

• 成本與性能平衡：

• 低價(jià)減速機(jī)可能采用鍛鋼齒輪，壽命縮短3倍以上。

• 高速應(yīng)用（輸入>4000 r/min）需強(qiáng)制潤滑或散熱片設(shè)計(jì)。