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普通行星減速機有哪些種類和類型（wgb）

普通行星減速機根據傳動結構、齒輪形狀、傳動級數及布置形式的不同，可分為以下主要類型：

一、按傳動結構分類

1. 普通漸開線式行星傳動減速器

• 特點：采用漸開線齒輪設計，傳動平穩，效率高，適用于通用工業場景。

• 應用：自動化設備、輸送系統、包裝機械等。

2. 少齒差式行星傳動減速器

• 活齒少齒差傳動：通過活齒與內齒輪的嚙合實現減速，結構緊湊。

• 圓弧少齒差傳動：齒形為圓弧，承載能力強，噪音低。

• 擺線少齒差傳動：采用擺線針輪機構，傳動比大，精度高（如擺線針輪減速機）。

• 漸開線少齒差傳動：結合漸開線齒輪與少齒差原理，兼顧效率與承載能力。

• 細分類型：

• 應用：機器人關節、精密機床、航空航天設備等。

3. 內齒式行星傳動減速器

• 特點：內齒輪與行星輪嚙合，結構緊湊，適用于空間受限場景。

• 應用：醫療設備、光學儀器、小型機器人等。

4. 諧波傳動減速器

• 特點：通過波發生器迫使柔輪變形，實現無間隙傳動，精度極高。

• 應用：工業機器人、服務機器人、半導體設備等高精度領域。

二、按齒輪形狀分類

1. 直齒行星減速機

• 特點：齒輪齒形為直線型，結構簡單，成本低，但噪音和振動較大。

• 應用：低轉速、輕負載場景，如普通工業設備、低成本自動化裝置。

2. 斜齒行星減速機

• 特點：齒輪齒形為斜線型，嚙合平穩，噪音低，承載能力強，但制造成本較高。

• 應用：重型機械、數控機床、印刷設備等需要高穩定性的場景。

3. 人字齒行星減速機

• 特點：齒輪齒形為人字形，綜合了直齒和斜齒的優點，承載能力極強，但結構復雜。

• 應用：極端負載場景，如大型起重設備、風電偏航系統。

三、按傳動級數分類

1. 單級行星減速機

• 特點：傳動比范圍3~10，結構簡單，體積小。

• 應用：工業機器人、伺服電機、自動化生產線等。

2. 多級行星減速機

• 特點：通過多級齒輪組合實現更大傳動比（10~500+），但效率略有下降。

• 應用：大型機械設備、能源行業（如風力發電）、物流倉儲系統等。

四、按傳動布置形式分類

1. 同軸式行星減速機

• 特點：輸入軸與輸出軸同軸，結構緊湊，安裝方便。

• 應用：機器人關節、自動化設備、醫療器械等。

2. 展開式行星減速機

• 特點：齒輪平行布置，散熱性好，但體積較大。

• 應用：重型機械、輸送設備等。

3. 分流式行星減速機

• 特點：通過多組齒輪分流載荷，提高承載能力。

• 應用：高負載場景，如礦山機械、冶金設備等。

五、按性能特點分類

1. 高精度型

• 特點：采用諧波傳動或高精度漸開線齒輪，傳動誤差小于1弧分。

• 應用：半導體制造、光學儀器、精密測量設備等。

2. 高扭矩型

• 特點：通過多齒嚙合或加大齒輪模數，輸出扭矩提升30%~50%。

• 應用：起重設備、工程機械、風電偏航系統等。

3. 輕量化型

• 特點：采用鋁合金或碳纖維材質，重量減輕40%~60%。

• 應用：航空航天、服務機器人、便攜式設備等。

4. 耐腐蝕型

• 特點：齒輪和箱體采用不銹鋼或防腐涂層，適應潮濕、腐蝕環境。

• 應用：食品加工、化工設備、海洋工程等。