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型號

步距角 

相數 

電流 

電阻 

靜轉矩 

減速比 

出線 

 42YF22GN030R-TF0

 7.5°

4-2 

 0.4A

30Ω 

0.2NM

1:30

 6線

42YF22GN030R-TF1

 7.5

 4-2

 0.4A

 7Ω

 0.2 NM

 1:30

6線 

 42YF22GN030R-TF2

 7.5

4-2 

0.4A 

 10Ω

 0.2NM

 1:30

6線