步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件，是一種感應(yīng)電機。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。所謂舵機，其實就是個低端的伺服電機系統(tǒng)，它也是最常見的伺服電機系統(tǒng)。最近，在網(wǎng)上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應(yīng)用案例，可以很好的解釋步進電機、伺服電機，分享出來，相信大家一看就能明白。 
步進電機套裝  伺服電機套裝
一、形象比喻 知乎網(wǎng)友花生給了一個很形象的比方，將電動系統(tǒng)比作機械系統(tǒng)。
定子就是主動輪，轉(zhuǎn)子就是從動輪，電磁力就是傳動媒介。(實際上應(yīng)該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)。
伺服電機(舵機)的媒介就像一個皮帶，簡單粗暴，連續(xù)性好，但起動和重載時會打滑(轉(zhuǎn)速差或失步)，所以轉(zhuǎn)速信號需要一個傳感器來計量; 步進電機的媒介就像一個鏈條，因為齒和齒嚙合的很好，穩(wěn)定運行不打滑，不用傳感器亦可以通過計算得到位置信號。
那么他們的區(qū)別是什么呢，除了結(jié)構(gòu)，其實并沒有什么區(qū)別，只是因應(yīng)用場景不同而不同，在需要高速大轉(zhuǎn)矩運行的場合，用伺服，其余的可以考慮步進。
你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。
就像你要趕路的時候要跑，要測距的時候要走，那走和跑真的有區(qū)別么。
二、舉例說明 一個公司里有兩名優(yōu)秀員工，分別為寶馬和拖拉機!寶馬車上還搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備，拖拉機上沒有任何通訊設(shè)備!
任務(wù)一：距離100公里需要1小時送達一份文件。
誰去?當然是寶馬先生了!因為高大上的寶馬同學速度快!一路飛奔不用說，關(guān)鍵是路上通過先進的通訊設(shè)備回傳回來了無數(shù)路況信息，領(lǐng)導坐在辦公室里隨時掌握了所信息。文件安全送達之后還及時回來報告!
任務(wù)二：草場上灑水，要求五小時灑完OK。 什么?5小時?快點行嗎?還真不行!快了水灑不均勻。那好吧!誰去?還是寶馬兄?這活還用的著高大上嗎!拖拉機同學該他了，領(lǐng)了任務(wù)后勤勞無怨的干完后就自己回家了。任務(wù)全程無請示無匯報!時間長了領(lǐng)導還得自己去看看拖拉機同學，防止他遇到困難。個別情況因為氣候環(huán)境等因素，路況車況出現(xiàn)問題拖拉機同學因無通訊設(shè)備無法及時匯報，可能會耽誤任務(wù)完成。 事實就如此，各干各活!各回各家!生活當中肯定不會有用寶馬車當灑水車!可電機使用當中，有不少朋友們因為對它們性能區(qū)別不是特別了解，經(jīng)常會發(fā)生伺服電機去干步進電機任務(wù)的。
使用上的區(qū)別： 1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉(zhuǎn)速較大的場合。
2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國外和國內(nèi)，步進電機****系列為130框。****輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服 電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。
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