步進電機驅動器是一種能使步進電機運轉的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。（ZD-6560-V4CWL）
電機控制原理圖如下：
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